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高级机器人动力学与仿真|16-715 Advanced Robot Dynamics and Simulation 2022
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CMU《
高
级
机
器
人
动
力
学
与
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真
|
16
-
715
Advanced
Robot
Dynamics
and
Sim
ulation 2022》中英字幕
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卡耐基梅隆【中英⚡
高
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2022
Advanced
Robot
Dynamics
and
Sim
ulation】
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ABB工业
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Robot
Studio课程
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【2022更新完毕】卡内基梅隆大
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CMU
16
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建模及
仿
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Robot
ic Exploration Lab
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www.bilibili.com 2024-10-17 18:32
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CMU
16
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持续更新】
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Advanced
Robot
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六自由度
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运
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动
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台大
机
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学
之
动
力
学
——林沛群
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机
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人
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导论(运
动
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形
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理论最好中文入门课程 没有之一】
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械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运
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王启宁：面向医疗康复的
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控制
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基于ROS搭建
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环境——A ROS based Open Source
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Advanced
Robot
Dynamics
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机
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「精校熟肉」Optimal Control
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最优控制(CMU
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导论
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十分钟掌握
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六自由度串联
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（ABB构型）
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01 位置分析
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ROS开发入门
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www.bilibili.com 2024-11-10 18:27
ROS
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操作系统：实验三
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建模
与
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基于智元灵犀X1
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技术
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实验课1
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Coppelia
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与
ROS控制
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www.bilibili.com 2023-1-8 8:22
ABB
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高
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v.sogou.com 2021-2-18 0:30
华中数控数字孪生工业协作
机
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【ROS】
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小车Gazebo
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卡耐基梅隆大
学
【中英⚡
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中的规划
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决策 Planning
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Decision making in
Robot
ics
16
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782 2021】
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7
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Gazebo
与
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5案例：视觉巡线轮式移
动
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仿
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跑通了，
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上完全不是一回事！怎么让开发
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形
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变得更简单
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效？——OpenLoong通用
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控制框架
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15】具身
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【ABB工业
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高
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睿抗
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赛项培训：02自主导航避障
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械臂抓取
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械手
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教程
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www.bilibili.com 2023-2-7 21:05
Robot
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械臂】Pinocchio+MuJuCo
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CLIK 闭环控制！附代码
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ABB
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首发——轮腿
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（结束）
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械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+
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【2025 ROBOCON】江阴赛区 决赛 华中科技大
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陪我度过6年的
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